这首诗描绘了诗人陈函辉在刘宸宠的小斋中借住时，与友人姚彦襄的偶然造访。诗中充满了文人雅士之间的深厚情谊和对学问的共同追求。

首联“依刘偶尔寓于青，有客翩翩访独醒”，开篇即点出诗人借住在刘宸宠的小斋中，偶遇友人来访的情景。这里的“独醒”既指诗人自己，也暗含了对友人姚彦襄的赞誉，两人皆为精神上的清醒者，相互欣赏。

颔联“三宿何烦频载酒，一灯好共细谈经”，进一步描述了友人来访的情景。诗人表示，与友人相聚，无需频繁宴饮，一盏灯火下细谈经书，便是极好的享受。这体现了文人之间不拘形式、以精神交流为重的交往方式。

颈联“竹林屡把君家臂，兰社初邀地主灵”，通过“竹林”和“兰社”的典故，进一步深化了诗人与友人间的深厚友谊。竹林象征着高洁的友情，兰社则代表了文人雅集的场合，诗人多次邀请友人参与，显示了他们之间深厚的交情。

尾联“自此往来幽性熟，会须下马指银瓶”，表达了诗人期待与友人今后更加频繁的交往，以及在未来的某次相聚中，两人将更加熟悉彼此的性情，甚至可能在某个特定的场合下，如指银瓶（一种饮酒游戏），进一步加深彼此的默契和友谊。

整体而言，这首诗通过对友人来访、共谈经书、竹林兰社等场景的描绘，展现了明代文人之间深厚的精神交流和友谊，体现了文人雅士的生活情趣和审美追求。