这首诗描绘了诗人面对天地无尽、岁月沧桑的感慨，以及自身年老多病的现实。首句“天地无穷担”，以“担”字形象地表达了宇宙之广阔和时间之漫长，暗示着人生的短暂与渺小。接着，“头昏老病深”一句，直接点明了诗人身体的衰弱和内心的疲惫，透露出一种无奈和悲凉。

“我无衣与钵”，进一步展现了诗人的生活境遇，衣食无忧似乎是奢望，更突显出他精神世界的贫瘠。这句不仅反映了物质上的困顿，也暗含了精神追求与现实落差的矛盾。最后，“聊寄百年心”则表达了诗人对未来的期许与无奈的妥协，他试图在有限的生命中寻找心灵的寄托，尽管这可能只是自我安慰。

整体而言，这首诗通过简练的语言，深刻地揭示了生命与自然、个体与社会之间的复杂关系，以及人在面对不可避免的老去和病痛时的无力感和寻求精神慰藉的心理状态。