这首诗描绘了对祖先的崇敬与追思，以及对历史传承的感慨。首句“丱髻殷忧遽海涯”，以“丱髻”象征童年或少年时期，表达出在年少时便深感忧虑，远赴大海之滨的情景，寓意着年轻时的远大志向和对未知世界的探索。接着，“松吴来梦几江花”，通过“松吴”与“江花”的对比，展现了一种穿越时空的梦境，暗示着梦想与现实之间的距离，以及对美好未来的向往。

“那知此道千年拜”，这一句表达了对某种传统或信仰的尊敬与传承，强调了时间的长河中，这种尊重与传承的重要性。最后，“我祖青天是起家”，将对祖先的崇敬提升到一个更高的境界，认为是祖先的智慧和努力奠定了家族的基础，如同青天一般高远而不可企及，体现了对家族根源的深深认同和自豪。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的词汇，展现了对家族历史的深刻反思，以及对先辈精神的崇高敬仰。