这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江上晚景图。首句“江晚真堪画”，直接点明了诗人对眼前景色的赞叹，仿佛这黄昏时分的江面，本身就是一幅动人的画卷。接着，“烟中树树清”则进一步渲染了画面的氛围，烟雾缭绕之中，树木显得格外清新，营造出一种朦胧而又静谧的美。

“两人携小桨，万里荡秋溟”两句，将画面拉近，两位诗人乘着小舟，在广阔的江面上悠然自得地荡漾，似乎与天地融为一体，表达了诗人对自由自在生活的向往和追求。同时，“荡秋溟”一词，既描绘了秋季江水的辽阔，也暗含了时间的悠长，给人以无限遐想的空间。

接下来的“醉眼岐周凤，虚名楚国萍”两句，运用了典故，岐周凤和楚国萍分别代表了不同的文化背景和历史故事，通过“醉眼”这一形象，展现了诗人内心的超脱与洒脱，同时也暗示了对功名利禄的淡泊态度。

最后，“西山知我意，个个矗银屏”一句，以西山作为回应，仿佛山峦之间蕴含着诗人的情感，它们静静地矗立着，如同一面面银色的屏风，不仅衬托出江面的宁静，也象征着诗人与自然之间的和谐共处，以及对美好情感的深刻理解与共鸣。

整体而言，这首诗通过对江晚美景的细腻描绘，以及对个人情感和哲理的深刻思考，展现了一种超越世俗、追求精神自由的生活态度，充满了诗情画意和哲学意味。