这首诗描绘了送别友人的情景，充满了深沉的情感与哲理。首句“轩腾都治凤，淡寂祗冥鸿”以凤凰和鸿雁为喻，凤凰象征着高飞远翔的理想追求，而鸿雁则代表了淡泊宁静的生活态度，对比鲜明地展现了两种不同的人生选择。接着，“尊酒堪谁别，人心自古同”表达了离别的伤感，虽是与挚友分别，但人们的心境却古今相通，情感共鸣。后两句“行藏真此道，天地各深衷”则进一步深化主题，指出人生的道路各有其真谛，每个人在天地间都有其独特的内心世界，强调了个人选择的重要性。最后，“相对秋江上，芙蓉正晚红”以秋日江边盛开的芙蓉花作为背景，营造出一种静谧而美丽的画面，同时也暗示了离别后的美好回忆，以及对未来的期待。整首诗情感丰富，意境深远，体现了诗人对人生、友情及自然美景的深刻感悟。