这首诗描绘了一位隐居山林的老者，生活简朴却自得其乐。首联“野老贫无分外求，每将地耳作珍羞”展现了他的生活状态——虽贫但不求多余，地耳这种寻常之物在他眼中却是难得的美味。接着，“山晴老仆还堪拾，客到明朝更可留”描述了他与自然和谐共处的生活方式，晴朗的天气里，老仆可以轻松地采集地耳，而当客人到来时，他则会热情款待，留下共度时光。

“人世百年閒自乐，山斋一饭饱还休”表达了他对生活的态度，认为在忙碌的人世间，能够享受片刻的宁静与满足已足矣。最后，“曲肱偶得同疏食，不是乾坤又孔丘”则进一步深化了主题，通过与古代圣贤孔子的类比，强调了内心的满足和精神的富足远胜于物质的追求。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的细腻描绘，传达出一种超脱世俗、追求内心平和与满足的生活哲学。