这首诗表达了对友人的深厚情感与敬意。首联“不见人龙盖世英，眼中今是老门生”中，“人龙”比喻杰出人才，诗人感叹已不见如此英才，眼前所见只是昔日门生如今的老者。这种对比，既是对逝去时光的感慨，也是对老友年华老去的惋惜。

颔联“百年朋友斯文泪，万古师徒骨肉情”则直接抒发了诗人对老友的深情厚谊。百年为友，斯文泪下，表现了对友情的珍视；万古师徒，骨肉之情，强调了师徒间超越时空的情感联系。

颈联“此老平生真不忝，何人死后敢辞铭”是对老友一生的肯定与赞美。称其一生无愧于世，表达了对老友品德与成就的高度评价。同时，提出疑问，谁敢在老友去世后为其撰写墓志铭，进一步强调了老友在诗人心中的地位。

尾联“栖云有石撑天地，先请君磨万丈平”以自然景象作喻，想象老友墓前的石碑如同撑起天地的巨石，表达了对老友永恒存在的期待与敬仰。同时，诗人提前请求为老友磨平万丈石碑，寓意着对老友功绩与影响的无限追思与纪念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人对老友深厚的情感以及对其一生贡献的深切缅怀，是一首充满深情与敬意的挽歌。