这首诗是明代诗人庄昶在五十三岁时所作，表达了一种超脱世俗、追求精神自由的人生观。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，展现了诗人对生命、宇宙和自我价值的独特理解。

首联“运到黄羲已极亨，此生今日肯虚生”开篇即表达了对生命意义的深刻思考。黄羲，古代传说中的帝王，这里借指历史上的辉煌时刻或理想状态。诗人认为，即使在这样的辉煌时刻，生命的价值也不能被虚度，要珍惜每一刻，活出真实的自我。

颔联“万年期会空谁负，老眼乾坤又一睁”进一步阐述了时间与生命的主题。诗人认为，无论时间如何流逝，生命总有其不可替代的价值，即使是到了老年，依然能够以全新的视角看待世界，发现生命的新可能。

颈联“自枉鹪鹩能凤翥，本无天马代牛耕”通过对比，强调了个体在面对命运时的自主选择和超越。鹪鹩虽小，却能翱翔如凤凰；天马与牛耕代表了不同的生活状态，但真正的自我并不受限于外在条件，有能力超越平凡，追求卓越。

尾联“尽拚花柳前川老，笑拄芙蓉杖子行”则以轻松幽默的方式，表达了诗人对老年的态度。他愿意接受岁月的洗礼，以一种乐观的心态面对衰老，甚至在自然的美景中找到乐趣，以杖为伴，自在前行。

整体而言，这首诗体现了庄昶对生命、时间、自我超越的深刻思考，以及对生活的积极态度和乐观精神。通过丰富的意象和生动的比喻，展现了诗人独特的哲学观念和审美情趣。