这首诗描绘了诗人雨夜宿于罗汉寺时的内心世界与对生活的独特感悟。首句“万壑无杯滥一庄”以壮阔的自然景象开篇，隐喻人生的广阔与复杂，而“白云随可借飞觞”则表达了诗人超脱世俗、追求精神自由的愿望。接下来，“行藏梦有平生路，回禹家无各自墙”两句，既是对个人生活道路的思考，也是对历史与传统的反思，强调了个人命运与社会、历史之间的联系。

“局促辕驹终日短，扶摇鹏背此天长”运用了对比的手法，将个人的局限与宏大的理想进行对比，表达了对自由与广阔天地的向往。最后，“好知黄石山中伴，毕又乾坤一子房”则是对智者与英雄的向往，暗示了在艰难困苦中寻找精神导师和支持的力量，以及对实现人生价值的坚定信念。

整体而言，这首诗展现了诗人面对生活困境时的坚韧不拔、对自由与理想的不懈追求，以及对历史智慧的尊崇与借鉴。通过丰富的意象和深邃的哲思，传达了深刻的人生哲学和价值观。