这首明代庄昶的《送张黄门出使便道拜母》诗，以送别友人为背景，描绘了友人出使之际，兼顾孝道与仕途的复杂心情。诗中充满了对友人的深情厚谊和对其孝行的赞美。

首联“喜承君命不彤闱，万里亲庭愿不违”表达了友人接受朝廷使命，远赴万里之外，却能如愿以偿地拜访家中双亲的喜悦与满足。这里，“彤闱”借指皇宫，暗含友人虽远离朝廷，但能尽孝心，实现了与家人团聚的愿望。

颔联“进士恩荣先拜母，黄门官好况言归”进一步赞扬了友人先拜母亲，后谈归途的孝顺之举。作为进士出身，友人享受着朝廷的恩宠，但他不忘根本，将孝道放在首位，这体现了古代士人对家庭责任的重视。

颈联“乾坤楚越看须远，乡井山川也共辉”则展现了友人对广阔天地的感慨以及对家乡的深情。无论身在何处，心中永远铭记着家乡的山水，这份情感如同星光般照亮了他前行的道路。

尾联“万里可知吾分内，成都负弩是还非”表达了友人对于自己职责与孝行之间平衡的思考。在万里之外，他清楚自己的任务与责任，同时，成都负弩之行，是否意味着真正的归家，值得深思。这一句既是对友人行为的肯定，也是对其内心矛盾的细腻描绘。

整首诗通过细腻的情感表达和对人物内心世界的深入挖掘，展现了古代文人士子在忠孝之间的抉择与坚持，以及对家国情怀的深刻理解。