这首诗以梅为引子，描绘了一幅清新脱俗的冬日景象。首句“梅放仙香满意开”以梅花的盛开喻示着美好与高洁，同时暗含了诗人对清雅之物的喜爱与追求。“郴山谁道不蓬莱”一句则通过对比，强调了即使身处平凡之地，也能拥有仙境般的美好，表达了诗人对生活态度的乐观与豁达。

接下来，“新杯几共残杯续，今雨还同旧雨来”两句运用了“新杯”与“残杯”，“今雨”与“旧雨”的对比，寓意着时光流转，但友谊与情谊却能跨越时间的界限，历久弥新。这种情感的传递，体现了诗人对友情的珍视和对时光流逝的感慨。

“冠玉相逢颜色在，凌霄倘许脚跟回”中，“冠玉”形容人物的英俊或事物的精美，这里用来形容与友人的相逢，充满了对美好相遇的期待与珍惜。“凌霄倘许脚跟回”则表达了对更高境界的向往，以及愿意放下身段，回归初心的意愿。

最后，“曲肱惊起先人枕，又进乾坤水一杯”以“曲肱”（弯曲手臂）的动作，形象地描绘了诗人沉思或休息的情景，而“先人枕”则可能寓指前人的智慧或传统，提醒着后人不应忘记历史与传承。“又进乾坤水一杯”则可能是诗人借酒抒怀，表达对宇宙自然的敬畏与对生活的热爱。

整体而言，这首诗通过对自然景物、人际关系及个人情感的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往、对友情的珍视、对时光的感慨以及对自我精神世界的探索。语言流畅，意境深远，富有哲理，体现了明代文人的风骨与情怀。