这首诗描绘了一幅夏日傍晚，池塘中并蒂莲盛开的宁静景象。诗人以细腻的笔触，展现了夏日特有的清凉与生机。首句“阴阴夏木草堂幽”，描绘了夏日午后，树木浓荫覆盖，草堂内一片清凉幽静的景象，为整幅画面奠定了基调。接着，“不尽闲情独倚楼”一句，点出了诗人的个人情感，他独自倚靠在楼阁之上，欣赏着眼前的美景，内心充满了悠闲与宁静。

“风捲绿衣初却暑，露垂红粉解迎秋”两句，生动地描绘了夏日傍晚的自然景象。微风吹过，绿叶轻轻摇曳，仿佛是夏日的最后一抹清凉；露珠在花瓣上缓缓滴落，预示着秋天的到来。这两句不仅展现了季节的更替，也暗示了时间的流逝和生命的循环。

“午眠隔岸鸳鸯稳，晚浴澄波翡翠羞”则进一步描绘了池塘中的生动画卷。午后的鸳鸯在岸边安稳地休息，而到了傍晚，它们在清澈的水中嬉戏，仿佛是不愿离开这美丽的家园。这里通过鸳鸯的动态，增添了画面的生动性和趣味性。

最后，“遥忆故人池上乐，新凉鼓棹重淹留”表达了诗人对远方友人的思念之情以及对当前美好时光的珍惜。他回忆起与友人在池边共度欢乐时光的情景，并期待着再次相聚，享受这份清凉与宁静。

整首诗通过对夏日傍晚池塘景色的细腻描绘，不仅展现了自然之美，也蕴含了诗人对生活、友情的深刻感悟，以及对美好时光的珍惜与怀念。