这首诗描绘了使者南行的情景，以湘江、洞庭湖、汉朝、楚国等地名入诗，展现了宏大的历史背景与地理风貌。首联“使节南行振玉珂，湘江木落洞庭波”以动态的使者行进与自然景象相结合，营造出壮阔的氛围。颔联“汉朝赤土分封远，楚国菁茆入贡多”通过历史典故，展示了古代中原与南方地区之间的政治与文化交流。颈联“梦渚草长归眺望，芜湖家近好经过”则转为对自然景色的细腻描绘，同时暗含着对友人即将前往之地的关怀与期待。尾联“却嫌选步仍虚席，不得淹留奈尔何”表达了诗人对友人此行的不舍与无奈之情，体现了深厚的友情和对远方友人的牵挂。

整体而言，这首诗不仅展现了丰富的历史文化内涵，还融入了对自然美景的欣赏和个人情感的抒发，是一首兼具文学美感与情感深度的作品。