这首诗描绘了明代孟秋时节，诗人王鏊在太庙陪祭后，夜雨中归途的情景。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对历史、政治以及个人命运的深刻思考。

首联“金门放钥夜朣胧，虎旅当关路仅通”，以“金门”象征皇权，夜晚朦胧的景象营造了一种神秘而庄严的氛围，同时“虎旅当关”则暗示了守卫的严格，为后续的场景铺垫。

颔联“雨脚森森祗对越，镫光闪闪俨歌雍”，通过“雨脚森森”描绘了雨势之大，“祗对越”则表达了对神灵的敬畏之情；“镫光闪闪”则展现了灯火在雨中的摇曳，与“俨歌雍”（雍容华贵的音乐）形成对比，营造出一种既庄重又略带凄凉的意境。

颈联“立殊陛楯人谁代，出后函关客正穷”，“陛楯”指宫殿的台阶和柱子，这里借指朝廷的职位，表达了对权力更迭的感慨；“出后函关”可能是指离开京城或朝廷，暗示了诗人的个人境遇，同时也暗含了对国家命运的担忧。

尾联“他日庙廊端委立，泥涂莫忘两人同”，展望未来，诗人希望在庙堂之上能有所作为，但同时也提醒自己和同伴，无论前路如何艰难，都不应忘记曾经并肩作战的时刻，体现了深厚的情谊和对共同目标的坚持。

整首诗通过对夜雨、太庙、宫廷等元素的描绘，展现了诗人复杂的情感世界和对历史、政治的深刻洞察，语言凝练，情感深沉，具有很高的艺术价值。