这首诗描绘了一位诗人夜宿尧峰寺的情景，通过细腻的笔触展现了自然与禅意的融合，以及诗人内心的宁静与超脱。

首联“尧峰自在诸天上，半醉来登不用扶”以夸张的手法描绘了诗人登峰的豪迈与自在，即使半醉也无需他人扶持，展现出一种超然物外的洒脱。

颔联“思入湖天同浩荡，望穷云树转模糊”进一步渲染了诗人内心的广阔与深邃，将思绪与自然融为一体，仿佛与浩瀚的湖天相呼应，而远处的云树在视线尽头逐渐变得模糊，营造出一种深远的意境。

颈联“五更客梦侵云冷，一片禅心对月孤”则转向了对夜晚的描写，五更时分，诗人似乎在梦中与寒冷的云层交织，而此时的禅心却如同孤月般明亮，静谧而独立，表达了诗人内心的平静与对禅学的深刻体悟。

尾联“自是世缘犹未了，几时同此结跏趺”则流露出诗人对尘世的留恋与对解脱的渴望，暗示着尽管内心已趋向于禅定的状态，但世俗的牵绊仍未完全消除，表达了对未来的期待与对当下生活的反思。

整体而言，这首诗通过生动的自然景象和深刻的内心体验，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有禅意和哲理的佳作。