这首诗描绘了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自然美景的热爱。首句“未能齐出处，犹幸得齐年”表达了虽然在出生地和成长经历上有所差异，但庆幸的是他们年龄相同，能够相互理解与陪伴。接着，“郭泰舟同载，陈蕃榻借眠”运用典故，形象地说明了诗人与友人如同郭泰与陈蕃一般，彼此间有着深厚的友谊，可以共享舟车之便，共眠榻席，无拘无束。

“溪山朝上日，墟落晚生烟”两句，通过晨曦中的溪流山色与傍晚村落升起的炊烟，展现了大自然的宁静与和谐之美，同时也寓意着生活的温馨与日常的平凡。最后，“村径相过近，诗成几百篇”则点明了诗人与友人之间频繁的交往，以及在这份友情的滋养下，创作出了大量的诗歌作品，体现了友情与艺术创作的紧密联系。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与友人间的深厚情感，也通过自然景色的描绘，传达出一种宁静、和谐的生活态度，以及在友情与艺术创作中找到心灵慰藉的美好愿景。