这首诗是明代诗人罗玘所作的《送谢侍郎陕西安事》。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，表达了对友人谢侍郎即将前往陕西执行公务的关切与祝福。

首句“爽鸠西飞飞，羽刷太华巅”以爽鸠（一种鸟）西飞为引子，形象地描绘出友人远行的场景，同时借太华山之高峻，隐喻谢侍郎此行的艰难与崇高。接着，“不饮泾灞水，不啄虞芮田”两句，通过拒绝浊水与争斗之地的象征，表达了对友人高尚品质的赞美，同时也暗示了当时社会的纷扰与不公。

“浊不以清饮，争不以啄悛”进一步强调了对纯净与和谐的追求，以及对争斗与污浊的摒弃。接下来，“古有至治世，法在象魏县”则寄托了对理想社会的向往，象魏县作为古代法律制度的象征，寓意着公正与法治。

“匍匐俯入井，如以手挤援”通过描述深入井底的艰难过程，隐喻友人面对困难时的坚韧与勇气。而“木有絙锯绝，石有水钻穿”则以自然界的顽强生命力为喻，赞扬了友人在逆境中坚持不懈的精神。

最后，“毛中能无疵，奴亡或丐鞭”表达了对友人品德的期许，希望他能在任何情况下都能保持纯洁无瑕。而“方今浩恩波，垢涴一洗湔”则是对友人即将面临的复杂环境的预想，以及对其能够清除污秽、带来清新的期待。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对社会公正、个人品格及时代变革的深刻思考。