这首诗描绘了主人公在官场中的经历与心境，以及对生活的态度和理想。开篇“即前出门时，官苦簿尉伍”，描述了主人公在官场中的艰辛，面对繁重的文书工作和上级的苛责。接着，“峥嵘獬豸角，突尔如手取”运用比喻，表达了在官场中遭遇的困难仿佛难以克服，但最终还是能够找到解决之道。

“离忧终亦乐，绝胜列三釜”表明即使在困境中也能找到快乐，比起贫穷的生活，官场虽苦却有其乐趣。接下来，“眼明读泥金，再拜荷明主”则表达了对君主的感激之情，认为能为国效力是莫大的荣幸。

“名卸百里侯，不贵实食户”体现了主人公对名誉和地位的淡泊，更看重内心的满足而非物质的富足。随后，“当晨坐中堂，?史夹天姥”描绘了主人公在清晨静坐于厅堂，周围是历史书籍的场景，暗示着他对历史的热爱与深入研究。

“生年不满百，七十稀自古”是对生命短暂的感慨，提醒人们珍惜时间。最后，“郎身愿为鹏，两腋出毛羽。飞归其何如，问我我首俯。”表达了主人公渴望像大鹏一样展翅高飞的理想，同时也提出了对未来的疑问，以自问自答的形式结束，留给读者深思的空间。

整体而言，这首诗通过主人公在官场的经历和内心世界的探索，展现了对生活态度的深刻思考，以及对理想与现实、个人与社会关系的独到见解。