这首诗描绘了对江侍读即将前往封王便省的送别之情，充满了对友人的深厚情感和对未来的美好祝愿。

首联“捩舵移船捷有神，黄头亦是锦缠身”以生动的比喻，赞美江侍读如同技艺高超的舵手，迅速而灵巧地调整船只，同时也暗示其身份尊贵，如同身着华丽锦衣的黄头（可能指地位显赫之人）。这里不仅展现了江侍读的能力与地位，也隐含了对其即将前往封王便省这一重要行程的肯定与期待。

颔联“百年最幸为天使，万喜无过见老亲”表达了对江侍读能成为朝廷重臣的羡慕与祝福，同时强调见到年迈的双亲是最幸福的事，体现了对亲情的珍视和对家庭团聚的向往。

颈联“在椟几行金沆瀣，照人两面绣麒麟”运用象征手法，将江侍读比作珍贵的宝物，其价值如同金沆瀣（一种珍贵的宝石），同时又以其形象作为两面绣麒麟的图案，寓意其才华横溢、德才兼备，能够照亮他人，展现出其高尚的人格魅力。

尾联“知君满作南游兴，只恐君王问侍臣”表达了对江侍读南游的喜悦之情，同时也担心君王可能会询问侍臣关于江侍读的情况，流露出对友人安全与顺利归来的深深关切。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深情的语言，既展现了对江侍读个人才能与品德的赞赏，也表达了对友情、亲情以及国家忠诚的深刻思考，是一首充满人文关怀与情感深度的作品。