这首诗描绘了诗人对子孙的深厚情感以及对生活的感慨。首句“展转席曾帖，起看星又阑”写出了诗人在夜晚辗转反侧，直到星辰渐隐，时间已晚的情景，透露出岁月流逝的无奈与感慨。接着，“诗篇随老退，药物辅衰残”两句，表达了随着年岁的增长，诗人的创作力逐渐衰退，而通过药物来辅助维持身体的健康，既有对艺术生涯的回顾，也有对晚年生活的现实考量。

“叔世能完局，孩孙足大欢”则展现了诗人对家族传承的欣慰与满足，即使在动荡的时代中也能完成自己的使命，看到子孙们的欢笑，是对他人生最大的慰藉。最后，“黎明索梳洗，仄枕问平安”描绘了诗人清晨的日常生活，简单的一句问候，蕴含着对家人的深深关怀和对家庭和谐的珍视。

整体而言，这首诗以细腻的情感和朴实的语言，展现了诗人对生活的深刻体悟，以及对家庭、亲情的深情厚意，充满了人情味和生活气息。