这首诗描绘了诗人乘船至天津，恰逢长子前来迎接的情景，充满了喜乐与感慨。首句“维舟向天津，潮落日已晚”描绘了诗人乘船抵达天津的情景，夕阳西下，潮水退去，营造出一种宁静而又略带寂寥的氛围。接着，“燎火明渡头，大儿忽在眼”一句，通过灯火照亮渡口，长子突然出现在视线中的场景，展现了意外的惊喜和温暖。

“离合岂偶然，惭愧劳往返”表达了诗人对亲人团聚的感慨，认为这种相聚并非偶然，而是经过了长途跋涉的辛苦才得以实现，因此感到既惭愧又感激。接下来的“骨肉保团圆，今幸遂初愿”则直接抒发了对家人团聚的喜悦之情，庆幸自己的愿望终于得以实现。

“喜极翻成悲，相看泪如霰”描绘了在极度欢喜中反而涌起悲伤的情绪，亲人之间的泪水如细密的雪霰，既表现了情感的复杂，也体现了团聚时刻的感动与深情。最后，“秉烛坐忘眠，却怪寒更短”写出了诗人彻夜未眠，与亲人共度时光的场景，同时感叹时间过得如此之快，仿佛寒夜的更声也变得短暂，进一步强调了团聚的珍贵与美好。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了亲人团聚的温馨场景，通过喜乐交织的表达，展现了人世间最真挚的情感——亲情的温暖与团聚的喜悦。