这首诗描绘了清晨舟行时所见之景，充满了浓厚的自然气息与深沉的情感。首句“清晓推篷满地霜”以霜白大地开篇，营造出一片宁静而清冷的氛围，仿佛将读者带入了一个银装素裹的世界。接着，“舟人呵手弄帆樯”一句，通过舟人的动作细节，展现了冬日晨起的忙碌与寒冷，同时也暗示了诗人对生活的细腻观察和感受。

“孤村萧索炊烟鲜”一句，将视线从广阔的水面转向远处的村落，炊烟袅袅升起，虽在荒凉中显得格外鲜活，也透露出一丝温暖与希望。而“高岸凌兢引䌫长”则描绘了岸边的景象，高耸的岸堤上，缆绳紧绷，似乎在诉说着岁月的沧桑与坚韧。

下半部分，诗人笔锋一转，以“潦水带冰趋瀚海，寒云夹雾拥朝阳”两句，将视野拉向更广阔的天地。冰封的水面与云雾缭绕的天空，共同构成了壮丽的自然画卷，而朝阳的出现，不仅带来了光明，也象征着新的开始与希望。

最后，“平生忧国心仍在，回首神京一慨慷”两句，表达了诗人虽身处舟中，但心中仍怀有对国家的忧虑与深情。这不仅是个人情感的流露，也是对国家命运的关切与思考，体现了诗人深厚的家国情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写与深沉的情感表达，展现了诗人对生活、自然以及国家的深刻感悟，是一首富有意境与情感深度的作品。