这首诗是明代诗人谢迁所作的《再用留别韵写怀一首寄西涯》。诗中描绘了诗人乘着小船，随性垂钓的情景，展现了其洒脱自在的生活态度。诗人自比并非楚国之臣，暗示自己虽身处官场，但内心追求的是自由与超脱。

“回首云霄惭负国”，表达了诗人对国家的愧疚之情，可能暗含对自己仕途或政绩的反思。接着，“惊心岁月奈催人”一句，流露出对时光流逝的感慨，岁月匆匆，人生易老，让人不禁心生忧虑。

“夕阳影入汀洲远，秋雨凉生枕簟新”描绘了一幅宁静而略带凄凉的画面，夕阳西下，秋雨微凉，诗人独坐舟中，枕席也似乎因季节更替而焕然一新，营造出一种淡淡的哀愁氛围。

最后，“为爱芙蓉思涉采，江波渺渺忘通津”表达了诗人对美好事物的向往和追求，即使面对未知的困难和挑战，也愿意勇敢前行，追寻心中的理想与梦想。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对个人命运的深沉思考，体现了诗人独特的艺术风格和人文情怀。