这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的乡村画卷。首句“并岸菰蒲浪泊船”，以动态的景象开篇，菰蒲随波荡漾，船只在水面轻轻漂泊，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“野凫披翼护雏眠”一句，通过生动的细节描写，展现了自然界中母爱的伟大与温馨，野鸭们守护着自己的幼崽安然入睡，充满了和谐与安宁。

“一川花气新流水，万壑松阴小洞天”两句，进一步扩展了画面的广度和深度。流水潺潺，花香四溢，仿佛是大自然最纯净的馈赠；而万壑松阴下的小洞天，则隐喻着内心的宁静与超脱，暗示着诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的丰富。

后半部分“老去衡门深草径，年来斥卤又桑田”则表达了诗人对时光流逝、世事变迁的感慨。衡门深草径，象征着岁月的痕迹和生活的简朴；斥卤变桑田，则寓意着环境的改变和生命的重生，反映了诗人对生活态度的乐观与坚韧。

最后，“曲肱疏食皆真乐，却笑陶朱学计然”一句，点明了诗人的生活哲学和人生追求。他认为，简朴的生活、清淡的食物，才是真正的快乐所在，而那些追求财富和权势的人，不过是徒增烦恼罢了。这不仅体现了诗人对物质的淡泊，也流露出他对精神世界价值的深刻理解。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和生活态度，是一首充满诗意与哲思的作品。