这首诗描绘了一幅宁静而和谐的乡村生活画卷。诗人以“笔床茶灶矮蓬船”开篇，巧妙地将日常生活的器具与简朴的船只相联系，营造出一种远离尘嚣、回归自然的氛围。接着，“绿树重阴起晏眠”一句，通过绿树的浓荫和慵懒的午后时光，进一步渲染了这份宁静与安逸。

“驯鹿暮归溪上月，惊鱼时破水中天”两句，诗人运用动静结合的手法，描绘了一幅日落时分，鹿群归家，鱼儿跃动的画面，既展现了自然界的生机勃勃，又蕴含着一种和谐共生的美好愿景。

“邻鸡傍午催豳馌，灵雨通宵足舜田”则通过鸡鸣催促农人劳作，以及夜雨滋润农田的情景，体现了农耕文化的勤劳与希望，同时也表达了对自然规律的尊重与顺应。

最后，“愿取西成人共饱，醉乡深处乐陶然”表达了诗人对共享丰收喜悦、沉浸在自然与和谐中的理想生活的向往，以及在精神层面追求的满足与快乐。

整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对田园生活的向往，以及对和谐社会状态的憧憬，充满了浓厚的人文关怀和哲学思考。