此诗描绘了一位文人雅士在山庄中的闲适生活，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“豪来时复棹?船”以豪迈之气开始，暗示了诗人不拘小节、随性而为的生活态度。接着“茶臼无声隐几眠”一句，以静谧的茶臼声反衬出诗人内心的宁静与淡泊，隐几而眠，仿佛与世无争，享受着片刻的宁静。

“风入疏松清彻晓，雨深丰草碧连天”两句，运用了对比的手法，清晨的微风拂过松林，带来清新之感；而雨后的丰草则绿意盎然，直至与天边相连，展现出大自然的生机勃勃与广阔无垠。这样的景象不仅美化了环境，也映射出诗人对自然美景的欣赏与赞美。

“五千卷在聊撑腹，三百廛空漫力田”则转而描述了诗人的精神世界。五千卷书籍虽多，但只是用来充实自己的心灵，而非追求物质的积累。三百廛田地虽广，但诗人并未为之劳心劳力，而是将其视为一种自然的馈赠，而非生活的负担。这两句体现了诗人对知识与自然的热爱，以及对物质生活的淡泊态度。

最后，“却忆班生独何事，远将文字勒燕然”表达了诗人对历史人物班固的追思，以及自己在文字创作上的追求。班固以其《汉书》留名青史，诗人或许在思考自己是否也能留下类似的文学遗产，通过文字来记录和传承自己的思想与情感。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和深刻的自我反思，展现了明代文人对于自然、知识和历史的深刻感悟，以及他们追求精神自由和内心宁静的生活态度。