这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的冬日景象。诗人以细腻的笔触，展现了冬日阳光透过窗户，洒在竹叶上，形成斑驳光影的画面，营造出一种清幽闲适的氛围。接着，诗人通过“清坐閒翁对榻吟”一句，将读者带入一个静谧的场景中，两位老者相对而坐，低声吟诵，享受着这份难得的宁静与雅趣。

“天外霞随孤鹜远，地中雷动一阳临”两句，运用了对比的手法，上句描绘了远处天边的晚霞随着孤雁远去的景象，展现出一种辽阔而深远的意境；下句则以“地中雷动”比喻阳气初生的动态感，巧妙地将自然界的动态与静态相结合，赋予画面以生命力。

“披云高步仙坛迥，竟日冥搜古洞深”进一步深化了这种超脱尘世的意境，诗人仿佛化身为一位仙人，踏云而行，远离尘嚣，深入古洞探寻，追求心灵的纯净与自由。

最后，“胜事与公方自得，却嗔俗驾蓦来寻”表达了诗人对于真正知己的珍惜之情，同时也流露出对于世俗之人的些许无奈与反感，强调了与世无争、自得其乐的生活态度。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了诗人超然物外、追求精神自由的心境，以及对真挚友谊的珍视，是一首充满哲理意味和艺术美感的作品。