这首诗描绘了一幅宁静安逸的田园生活画卷。诗人吴俨以“家有二顷田，负郭仍膏腴”开篇，点明了自己拥有丰饶的土地，身处肥沃之地，奠定了诗中生活的富足基调。接着，“城有五亩宅，绕屋皆桑榆”两句，进一步展示了其住宅环境的优美，四周环绕着桑树和榆树，充满了生机与和谐。

“客来一斗酒，不则饭一盂”描绘了主人待客的热情与简朴，无论是酒还是饭，都体现了主人对客人诚挚的款待之心。而“僮奴足使令，而不亲樵苏”则透露出主人对仆人的信任与管理的得当，虽有仆人辅助，但主人并不亲自劳作于柴米之事，展现出一种悠闲自得的生活状态。

“高眠日晏起，州县无追呼”更是将这种生活推向了极致，主人可以自由地安排自己的作息时间，无需为官府事务所困扰，享受着日长梦短的闲适时光。最后，“试问举族间，尽有此乐无？”一句，既是对自己生活的感慨，也是对周围人的询问，表达了对这种理想生活状态的向往与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对田园生活的热爱与向往，以及对简单、自在生活方式的推崇，是一首充满生活哲理与情感深度的作品。