这首诗描绘了一幅清晨行舟，诗人独自面对自然美景，思绪万千的画面。首句“前舟泊沙汀，早发不相待”中，“前舟”与“早发”形成对比，暗示了诗人可能在追求某种目标或理想时的孤独感。“不相待”则表达了诗人对过往时光的追忆和对未来的期待。接着，“岸口树阴多，天边风色改”两句，通过景物的变化，营造出一种时间流逝、世事无常的氛围。诗人面对“青山”，却并不向往“沧海”，这反映了他对现实生活的深刻思考和对宁静生活的向往。

最后，“同时采珠人，今有几人在”一句，以“采珠人”为喻，可能是暗指那些曾经与诗人一同追求理想或目标的人们，现在有多少还在坚持？这一问，既是对过去的怀念，也是对现实的反思，流露出一丝淡淡的忧伤和对人生无常的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对生命、时间、理想与现实之间关系的深刻思考，以及对过去与未来的复杂情感。