这首诗是明代诗人吴俨所作的《送唐黄门》。诗中描绘了送别的情景，充满了深情厚谊与对友人的祝福。

首句“国计劳神算”，表达了对友人在国家大事上辛勤付出的敬意，暗示了友人的重要角色和责任之重。接着，“边储辍从臣”则点明了友人即将前往边疆，肩负起保障边防安全的重任，显示出其使命的艰巨与重要性。

“回头青琐近，随路綵衣新”两句，运用了生动的比喻和细节描写，展现了友人即将启程时的场景。青琐，古代宫殿中的一种装饰，这里象征着友人即将离开的皇宫或朝廷，而“随路綵衣新”则描绘了友人行进途中，彩衣飘扬，充满生机与希望的画面，寓意着友人前程似锦。

“庾岭风迎节，清湘月照人”进一步渲染了送别的氛围。庾岭，位于广东与江西交界处，此处以风迎节，既形象地描绘了友人经过庾岭时的自然景象，也暗含了对友人旅途平安的祝愿。清湘，湘江的一段，月照人则营造出一种宁静而略带忧伤的氛围，表达了对友人离别的不舍之情。

最后，“此行成万里，樽酒莫辞频”表达了对友人远行的深切关怀与祝福。友人此行虽万里之遥，但诗人鼓励友人不要因离别而过于悲伤，应珍惜每一次相聚的机会，频繁举杯，共饮美酒，以此来寄托彼此之间深厚的情谊。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深情的表达，展现了送别时的复杂情感，既有对友人使命的敬佩，也有对离别的不舍，以及对未来相聚的期待，体现了深厚的友情和人文关怀。