这首诗表达了诗人对泰陵的深切敬仰与怀念之情。首联“北斗杓西是泰陵，小臣瞻拜泪填膺”以北斗星为引子，点明了泰陵的位置，同时也描绘了诗人亲自前往瞻拜时内心的激动与悲痛。颔联“功高尧舜曾无忝，道在诗书可并称”赞美了泰陵主人的功绩如同古代圣君尧舜，其道德学问与诗书并重，彰显了其卓越的成就和深远的影响。颈联“遏密岂知闻四海，太平何必见三登”进一步赞扬了泰陵主人的德政远播四方，即使没有经历三次丰年也足以证明其治国之能。尾联“词林老宿心思竭，欲绘乾坤恨未能”则表达了诗人作为文人，虽有满腔热情却难以完全表达出对泰陵主人的敬仰与怀念之情，流露出深深的遗憾。整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，是对泰陵主人崇高品德和伟大功业的深情礼赞。