这首诗描绘了诗人登高远眺的壮丽景象与内心感受。首句“宝轮矗矗倚天高”，以“宝轮”比喻高耸的塔，形象地展现了塔的雄伟姿态，同时“倚天高”三个字，生动地描绘出塔顶仿佛与天空相连的壮观景象。

接着，“拾级相从岂惮劳”，表达了诗人虽然攀登艰难，但并不畏惧，体现了他勇往直前的精神。接下来的“东望风烟连鲁国，西来云雨失临皋”，通过“东望”和“西来”的视角转换，展现了诗人广阔的视野和对自然景观的细腻观察，同时也暗示了时间的流逝和空间的广阔。

“烦公倚壁题名氏，容我凭栏散郁陶”，这两句既是对友人的邀请，也是诗人自己内心的独白。邀请友人一同在墙壁上题写名字，既是分享喜悦，也是对友情的珍视；而“容我凭栏散郁陶”则表达了诗人希望通过登高远眺来排解心中的愁绪，寻求心灵的宁静。

最后，“铃语听来浑不识，恍疑江外落春涛”，诗人听到的铃声似乎与外界隔绝，让人感觉仿佛置身于远离尘嚣的江边，春潮涌动，生机勃勃。这一句不仅描绘了听觉上的感受，也象征着诗人的心灵得到了净化，仿佛从喧嚣中解脱出来，找到了内心的平静与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人登高远眺时的壮丽景色和个人情感的深刻体验，既有对自然美的赞叹，也有对内心世界的探索，是一首富有哲理意味的佳作。