此诗描绘了清晨待曙时分，楼头与楼下景象的对比与细腻情感的流露。首句“楼头清旭敛轻霏”，以“清旭”点明时间，晨光初现，轻雾渐散，营造出宁静而清新的氛围。接着“楼下还看过客稀”，转而描写楼下的情景，人迹稀少，更显出清晨的静谧。

“秉笏有人思待旦”，描述楼上有官员手持笏板，正想着等待天亮，体现了官员勤勉尽职的精神风貌。“高居无地比凝晖”，则通过对比手法，突出高层建筑的高耸与光辉，暗示地位的尊贵与权力的象征。

“啼乌??声将歇，彩凤翩翩势欲飞”，乌鸦的啼鸣渐渐消逝，彩凤飞翔的姿态预示着生机与希望。这一联运用了自然界的生动景象，增添了诗歌的意境美。

最后，“今日皂囊无别事，万言意只在宵衣”，表达了诗人对官员勤政爱民的赞美，即使在忙碌的政务中，也时刻不忘早起工作，体现了高尚的道德情操和对国家、人民的深切关怀。

整首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了明代官场的生活场景，以及对勤政官员的颂扬，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。