此诗描绘了明代诗人吴俨在齐鲁之地巡视民情时所见之景。首句“百里孤城海岱中”以辽阔的视角开篇，将一座孤独的城池置于大海与泰山之间，营造出一种壮丽而孤寂的氛围。接着，“鹭车随处问民风”一句，通过“鹭车”的形象，生动地展现了巡视官员深入民间，关心百姓疾苦的情景。

接下来的两句“东看蜃气朝成市，西望天门暮倚空”，运用了丰富的自然景象来渲染画面，早晨蜃气凝聚形成集市的热闹场景与傍晚天门映照的宁静天空，对比鲜明，既展现了地方的繁华与自然的壮美，也暗示了时间的流转与生活的节奏。

“仲父冢前春草绿，齐桓祠下野花红”则转向对历史的追忆，仲父冢和齐桓祠分别代表了古代的贤臣和霸主，绿草与红花的色彩对比，不仅增添了画面的美感，也寓意着历史的传承与文化的积淀。

最后，“如何今日营丘里，村社人多拜盖公”一句，将视线拉回现实，表达了在当今的营丘（即齐国旧地）村落中，人们依然怀念并尊敬着盖公（可能指当地的历史人物或文化英雄），体现了传统文化与民间信仰的深厚根基。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了作者对地方风土人情的深切关注，以及对历史文化的深刻思考，是一首富有情感与哲思的作品。