此诗由明代学者罗钦顺所作，名为《又用韵奉广大人之意（其二）》。诗中表达了一种对长辈孝顺之情以及对传统礼仪的尊重。首句“两京仍护彩舟还”描绘了诗人归家的情景，以“两京”象征朝廷与家庭，以“彩舟”比喻归途的喜悦与祥和，体现了对国家与家庭的双重情感。接着，“色养关心幸有年”表达了对年长者的关怀与孝敬之心，希望在年岁中能给予他们最好的照顾。

“三径旧开风月满，深衣新制起居便”两句，通过“三径”这一典故，象征着回归宁静的生活环境，同时“风月满”则寓意着生活充满诗意与美好。而“深衣新制起居便”则体现了对传统服饰的尊重与适应，强调了在日常生活中保持传统礼仪的重要性。

“讴吟体传唐家律，寤寐心悬杞国天”两句，前一句“讴吟体传唐家律”表明了诗人对古代文化的传承与敬仰，后一句“寤寐心悬杞国天”则表达了对国家与社会的忧虑与关注，体现了诗人既有个人情感也有社会责任的复杂心态。

最后，“远别极知诸福在，梦魂偏泥寝门前”表达了诗人即使远离家乡，心中依然挂念着亲人与家园，即便是梦中也难以忘怀，体现了深厚的亲情与乡愁。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘与丰富的文化内涵，展现了诗人对家庭、传统、国家和社会的深刻思考与深情寄托。