此诗《送王瓯滨赴北监便道归省》是明代学者罗钦顺所作。诗中描绘了对友人王瓯滨即将赴北方监所的深情送别与祝福。

首联“宠命初临正及瓜，绯袍金带转光华”以“宠命”开篇，点出友人即将获得的荣耀，以“及瓜”比喻官职的提升，形象生动。接着“绯袍金带”描绘友人的服饰华贵，彰显其身份地位的提升，整个画面充满了喜庆与荣耀的气息。

颔联“门墙桃李新千树，南北车书旧一家”运用了“桃李满门”的典故，象征友人在学术上的成就和影响，同时“南北车书”则暗示了友人学识的博大精深，无论南方还是北方，都能以书为桥，沟通交流，展现了深厚的文化底蕴。

颈联“晨省细将萱草看，昼游都付里人誇”描绘了友人清晨细心观察萱草的情景，萱草在中国文化中常被用来象征母亲或家庭的温馨，这里表达了对友人孝顺品德的赞美。同时，“昼游都付里人誇”则通过邻里间的赞誉，进一步强调了友人德行的高尚和受到的广泛认可。

尾联“永嘉前辈仪刑远，心印传来定不差”以永嘉（今浙江温州）的前辈为榜样，表达了对友人品德和学问的期许，希望他能继承前辈的风范，心印（内心深处的智慧）能够准确无误地传承下来。整首诗情感真挚，既是对友人成就的肯定，也是对其未来道路的殷切期望。