此诗描绘了一次对初祖主簿府君墓的拜谒之旅，诗人罗钦顺在途中偶遇太玄观主萧云汉，遂一同小憩于观中。诗中以清流、台殿、仙翁、福酒、灵砂、长林、云际钟声、古洞秋色等自然与人文景观，营造出一种超凡脱俗、宁静致远的氛围。

首联“峥嵘台殿俯清流，潇洒仙翁足应酬”，开篇即展现了一幅高耸的台殿俯瞰清澈流水的画面，仙翁的洒脱形象与之相映成趣，暗示了人物的超然境界和闲适生活。

颔联“福酒旋温聊共酌，灵砂虽近不须求”，通过温酒共饮的细节，展现了诗人与仙翁之间的情谊深厚，同时也借“灵砂”表达了对仙道生活的向往，但又不执着于追求，体现了淡泊名利的态度。

颈联“风前客裌长林晚，云际钟声古洞秋”，描绘了傍晚时分，风吹过长满树林的景象，以及远处云际传来古洞中的钟声，营造出一种静谧而深远的意境，进一步深化了诗人的内心感受。

尾联“先垄隔山才咫尺，一回瞻拜一来游”，点明了拜谒的目的地是先祖的墓地，虽然距离并不遥远，但每一次的瞻拜都是一次心灵的洗礼，表达了对祖先的敬仰之情，以及对生命意义的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然、人生、信仰的独到见解，以及对美好生活的向往和追求。