这首诗描绘了一位远离母亲、身在异国的孝子内心的悲痛与思念之情。诗人以“悠悠复戚戚，哀怨无终极”开篇，点明了主人公内心的愁苦与无奈，这种情感如波涛般起伏，无法平息。接着，“有诏属藩王，随例之封国”描述了孝子因政治原因被派遣至远方封国的情景，暗示了他与亲人分离的现实。

“寂寞掩长门，彷徨思故域”进一步渲染了孝子身处异国的孤独与对故乡的深切思念。他仿佛被囚禁在远离家乡的长门之后，只能在心中徘徊，思念着熟悉的土地和亲人。“邱垄不复知，孤儿长在忆”则表达了对已逝亲人的怀念，以及对年幼孤儿的担忧，流露出一种深深的家族责任感。

最后，“梦中或见之，觉后那可得”道出了孝子在梦中偶尔回到故乡与亲人团聚的片刻幸福，但醒来后却只能独自面对现实的痛苦。而“相离三千里，安能来母侧”则直接表达了他对无法回到母亲身边的遗憾与无奈，情感真挚，令人动容。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了孝子在远离家乡与亲人后的孤独、思念与挣扎，同时也体现了对亲情的深深眷恋和对未来的无限期盼。