这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了送别友人归乡的情境以及沿途的自然风光。

“归向铜官下”，开篇即点明了友人的归途，铜官在这里可能象征着友人归乡的目的地，一个充满温暖与归属感的地方。“长歌采蕨薇”则描绘了友人在归途中采摘野菜的场景，长歌不仅表达了内心的喜悦与期待，也寓意着对自然生活的热爱和向往。

“岚光霏翠雨，湿尽薜萝衣”这两句是全诗中最具画面感的描写。岚光，指的是山间雾气在阳光照耀下的美丽景象；霏翠雨，则是形容细雨蒙蒙，仿佛给山林披上了一层翠绿的轻纱。这两句生动地展现了归途中的自然美景，雨滴落在薜萝（一种藤本植物）上，使得衣物被湿润，既表现了环境的湿润清新，也暗示了友人归途中的惬意与舒适。

整体而言，这首诗通过简练的语言，巧妙地融合了人物情感与自然景观，营造出一种温馨而略带淡淡的离愁别绪的氛围，让人仿佛能感受到友人归途中的每一步，以及那片充满生机与希望的故乡。