这首诗描绘了一幅宁静而生动的江上风光图。首句“细草绿侵沙岸”，以细腻的笔触勾勒出岸边草色的生机勃勃，绿色蔓延至沙岸，给人以清新之感。接着，“野花红点青山”一句，将色彩对比运用得恰到好处，红花点缀在青翠的山峦间，不仅丰富了画面的层次感，也增添了自然界的活力与美感。

“短棹自随流去”，诗人通过“短棹”这一意象，展现了舟行于水上的自由与自在，同时也暗示了诗人内心的平静与超脱。“暮禽相与诗还”，黄昏时分，飞鸟归巢，它们似乎与诗人一同吟唱着诗篇，营造出一种和谐共生的意境，表达了诗人对自然之美的深深感悟和对生活的热爱。

整体而言，此诗通过对自然景物的细腻描绘和情感的巧妙融入，展现出一幅充满诗意的江上生活画卷，让人感受到诗人对自然的亲近与赞美，以及内心世界的宁静与和谐。