这首诗描绘了诗人郑岳在静海的一次即兴游历，向明代的管河钱郎中钱工部表达敬意与感激之情。诗中通过细腻的笔触展现了自然景色与内心情感的交融。

首句“画舫牵风去去轻”，以轻盈的笔调描绘了画舫在微风中缓缓前行的景象，给人一种宁静而悠远的感觉。接着，“县官津吏少将迎”一句，暗示了官府对此次游历的淡然态度，或许是对诗人身份或目的的一种侧面描述。

“山林久已容吾拙，宦海谁还不世情。”这两句表达了诗人对山林生活的向往和对官场世态的感慨。山林象征着自由与宁静，而“拙”字则体现了诗人对官场复杂人际关系的无奈与厌倦。宦海中的“世情”则指官场中人情世故，难以摆脱。

“绿树蝉声秋更切，碧空山色晚偏晴。”这两句进一步描绘了秋季的自然景色，绿树与蝉声交织成一幅生动的画面，而傍晚时分天空与山色的和谐之美，更是增添了诗的意境。这里的“切”字和“偏晴”不仅描绘了季节变换的自然现象，也暗含了诗人对时光流逝、岁月静好的感慨。

最后，“慇勤却遇钱工部，一路相将意最倾。”表达了诗人对钱工部的感激之情。在旅途中遇到如此友善的同行者，让诗人感到格外温暖和满足。这一句不仅体现了人与人之间的情感交流，也反映了诗人对于友情的珍视。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自由生活的向往、对官场世态的反思以及对友情的珍惜，是一首富有哲理意味和情感深度的作品。