这首诗描绘了一幅宁静而深远的画面，通过“杳杳”与“茫茫”的对比，营造出一种悠远的意境。诗人以“稽山青，舜江白”开篇，山水相映，色彩鲜明，展现出自然之美。接着，“意倦行且休，身存岁宁迫”，表达了诗人对生活的态度，即使在忙碌中也能找到片刻的宁静，享受当下，不为岁月匆匆所迫。

“唐虞世已远，孔孟道未塞”一句，既是对历史的遥想，也暗含着对道德风尚的向往。唐虞时代虽已逝去，但孔子和孟子的道德思想并未被遗忘，依然在世间流传。这体现了诗人对传统文化的尊重和传承意识。

最后，“长啸凌秋空，黄花正盈陌”描绘了诗人面对秋天的景象，发出长啸，与清冷的天空相呼应，表现出一种超脱世俗的情感。同时，黄色的花朵在田野上盛开，象征着生命力的顽强和季节的更迭。整首诗情感深沉，意境深远，展现了诗人对自然、历史、道德以及个人情感的深刻思考。