这首诗描绘了明代石宝在冬至前二日前往朝天宫学习礼仪的场景。首句“罢朝还走马”，生动展现了官员退朝后策马疾驰的动态画面，体现了忙碌而有序的宫廷生活。接着，“紫府亦丹墀”一句，以“紫府”象征皇宫的神秘与尊贵，“丹墀”则为宫殿前的红色台阶，两者相映成趣，渲染出庄严的氛围。

“地拥神仙迹，人谙博士仪”两句，既表达了对古代圣贤智慧的敬仰，也暗示了学习礼仪的重要性，人们在日常生活中应遵循先贤的教诲，行事有度，举止得体。

“角声鸣夜月，旗影挂朝曦”描绘了夜晚与清晨的景象，角声在月光下回荡，旗帜在晨光中飘扬，动静结合，展现出时间的流转和生活的节奏感。

最后，“莫辨黄钟律，寒灰已自知”一句，以“黄钟律”比喻正统或标准，暗含对道德准则的坚守。即使在寒冷中，内心的道德律令依然清晰可见，强调了个人品德修养的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了宫廷生活的庄重与秩序，同时也蕴含了对传统礼仪和道德观念的深刻思考。