这首诗描绘了诗人与友人张大经之间的深厚情谊，以及对自然美景的热爱与欣赏。首句“鹊桥东畔凤城西”，以鹊桥象征友情的桥梁，将地点置于浪漫而富有诗意的背景中，营造出一种温馨而美好的氛围。接着，“问竹寻花识旧蹊”则展现了诗人漫步于熟悉的路径，寻找着往日的记忆与美好，体现了对过往时光的怀念和珍惜。

“载酒又询前日字，改诗兼换向来题”两句，通过描述诗人再次携酒来访，询问友人的近况，并且在诗歌创作上有所创新，既表现了友情的深厚，也体现了文人之间相互切磋、共同进步的精神。接下来，“岂知明月思千里，未厌江离种百畦”则将情感升华至更广阔的天地，表达了诗人对远方友人的思念之情，以及对自然之美的无限向往和热爱。

最后，“为向天池鹏鸟道，鹪鹩随分亦安栖”以鹏鸟与鹪鹩作比，鹏鸟翱翔于广阔的天空，而鹪鹩虽小，也能在自己的栖息地找到安宁。这不仅寓意着不同个体在各自领域中的追求与满足，也暗含了诗人对生活态度的思考——无论身处何种境遇，都能找到属于自己的幸福与安宁。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人与友人间深厚的友谊、对自然美景的赞美以及对生活的深刻感悟，是一首充满人文关怀和哲理思考的作品。