这首诗描绘了诗人选择新居的过程与心境。首联“偶同渔父读离骚，为卜新居选寂寥”以渔父读《离骚》的场景开篇，暗喻诗人对高洁品格的追求，同时引出为新居选址的意图，选择一处幽静之地。颔联“草色近郊宜眺望，土膏邻水更肥饶”具体描绘了新居周边环境的美好，绿草环绕，临近水源，土地肥沃，适宜远眺，充满了生机与希望。

颈联“漫将心事还彭泽，敢道风流似午桥”进一步表达了诗人的心境，他愿意像陶渊明（彭泽）一样，远离尘嚣，过着自由自在的生活，同时也希望自己能像苏东坡（午桥）那样，保持风雅的气质。尾联“有兴不愁诗社冷，牧歌樵唱尽容招”则展现了诗人对生活的乐观态度和对友谊的珍视，即使在诗社中气氛冷清，也愿意邀请牧童和樵夫一同歌唱，共享生活之乐。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的思考，展现了诗人对理想生活状态的向往和追求，以及对自然美景的热爱和对友情的珍惜。