这首诗描绘了诗人身处山中，与友人孙太初的对话情景，通过自然景象的描绘，表达了对人生哲理的思考和对友情的珍视。

首句“望古复望古，驾舟行远空”以“望古”开篇，暗示对历史的回顾与反思，接着“驾舟行远空”则引出了一种超脱世俗、追求精神自由的意境。接下来的“浮云日夕尽，天光上下同”描绘了天空的广阔与宁静，象征着心灵的纯净与宽广。

“潜鳞入渊微，归鸟正西东”两句，通过鱼儿潜入深水和归鸟向西飞翔的景象，寓意人生的起起伏伏和方向的选择。而“亭亭夫容花，凄凄风露中”则以花在风雨中的坚韧形象，象征着坚韧不拔的精神品质。

“群情各有适，至理将在躬”表达了每个人都有自己的生活方式和追求，真正的智慧和真理在于自我内心的发现。接下来的“日月去已多，忧伤来无穷”反映了时间的流逝和人生的无常，以及随之而来的忧虑与悲伤。

最后，“临流一濯足，顾影见双蓬”通过临水洗脚、自照身影的细节，表达了对自我反省和内心平静的追求。“歌我水上心，答彼巢居翁”则是诗人对友人的回应，以歌声表达心中的情感，与友人共享这份宁静与思考。

整体而言，这首诗通过自然景象的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人对自由、智慧、友情以及内心平静的向往与追求。