这首诗是明代诗人刘麟与友人彭西岩话旧时的感慨之作。诗中描绘了彭西岩离别时的情景，以及两人在分别后各自的生活境遇。

首句“清溪道士何所之”，以清溪道士的行踪引出话题，暗示彭西岩即将远行。接着描述了彭西岩离别时的场景，有客人担着行囊站在溪边，诗人自己也在东堂准备与彭西岩话别，表达了深厚的友情和不舍之情。

随后，诗人回顾了彭西岩过去的生活，他曾经在朝廷担任要职，后来被派遣到边疆，立下功勋。回到朝廷后，他在学府完成学业，最终被任命为地方官员，治理名郡。然而，好景不长，彭西岩因故未能留在官位上，只能匆匆离去，留下百姓对他的不舍。

诗中还提到了彭西岩的家庭生活，他离开家乡时，家人在高堂之上哭泣，表达对他的不舍和担忧。尽管时间流逝，彭西岩的衣着未变，但诗人想象彭西岩回到家乡时，可能会感到恍如隔世。

最后，诗人感叹彭西岩的离去，虽然他得到了官位，但内心并不满足，愿意放弃这些外在的荣誉。诗人在与彭西岩重逢时，只关心彭西岩是否愿意接受官位，表达了对彭西岩淡泊名利、追求内心平静生活的赞赏。

整首诗通过细腻的情感描绘和对彭西岩人生轨迹的回顾，展现了友情的深厚与人生的复杂，同时也反映了诗人对彭西岩淡泊名利、追求内心宁静生活的认同和赞美。