这首诗描绘了一位官员离开京城，踏上公干之路的情景。首句“风雨驱车出禁城”，以风雨衬托出行的艰难，也暗示了旅途的不平凡。接着，“侍臣辞印暂经营”一句，点明了这位官员的身份和即将开始的公务活动。

“壮游兄弟今谁健”一句，表达了对过去的回忆和对兄弟们的思念，同时也流露出一种岁月流逝、物是人非的感慨。“老去君臣自有情”则展现了深厚的人际情感，即便年华已逝，君臣之间的深情依旧不变。

“千古威灵如日近，九霄香火与云平”两句，运用了比喻和象征的手法，将威严与神圣比作接近太阳的力量，将虔诚的敬意比作与云层相平的香火，形象地表达了对某种崇高力量或信仰的敬畏之情。

最后，“椒房七载恩多少，漫别君王向此行”一句，以“椒房”代指皇宫，回顾了在宫廷中度过的七年时光，表达了对过去恩情的怀念，同时也透露出对即将离别的无奈和不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了官员在公务与个人情感之间徘徊的复杂心情，以及对过往岁月的深深眷恋。