这首诗是明代诗人边贡所作的《别熊子三章》之三。诗中描绘了送别友人的情景，充满了对友人的勉励与祝福。

首句“翱翔适岭海，路衢悠以长”，以鸟儿翱翔于山海之间，道路漫长而悠远的景象，象征着友人即将踏上遥远的旅程。接着，“车前建隼旟，车后拥干将”描绘了送行的场景，车前插着隼旟（古代帝王出行时的一种仪仗），车后则跟随者干将（古代名剑，这里比喻随行的勇士或助手），显示出送行队伍的庄重和气势。

“击兽须击虎，刈萧无及芳”两句，运用了比喻的手法，暗示了人生旅途中的挑战与选择。其中“击兽须击虎”意味着在面对困难和挑战时，要勇于面对最艰难的任务；“刈萧无及芳”则表达了珍惜时间、把握机会的重要性，不要等到美好的事物逝去才后悔。

“丈夫志万里，遐远安足伤”这两句直抒胸臆，强调了大丈夫应有远大的志向，不应为远方的离别而感到悲伤。接下来，“颙颙霄汉姿，皎皎冰蘖肠”进一步描绘了友人高洁的品格和远大的志向，如霄汉般高远，如冰蘖般清白坚定。

最后，“勖哉保终誉，慰我亲故望”表达了对友人的鼓励与期待，希望他能保持高尚的品德，最终赢得荣誉，并安慰了亲友们的期望。整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也蕴含了对人生的深刻思考和积极向上的态度。