这首诗描绘了兄弟离别的情景，情感真挚动人。诗人通过细腻的笔触，展现了离别时的场景和内心的感受。

首句“忆尔别我时，日照河边柳”，以回忆的方式拉开序幕，阳光照耀下的河边柳树，营造出一种温暖而略带伤感的氛围。接着，“痛哭别我去，上马犹回首”，生动地刻画了离别时的不舍与痛苦，弟弟在即将上马离去之际，仍忍不住回头望向哥哥，这一细节充满了深情。

“知尔爱我心，不殊足与手”，表达了对弟弟深厚情感的理解与肯定，说明即使在离别之际，那份爱意也如同身体的一部分，无法割舍。最后，“徘徊望行尘，伫立沙上久”则描绘了哥哥在弟弟离开后，久久站立在沙地上，凝视着远去的尘土，直到看不见弟弟的身影为止，这一画面充满了孤独与思念。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了兄弟间深厚的情感纽带，以及离别带来的痛苦与不舍。语言简洁而富有感染力，让人感受到深深的亲情与人性的美好。